Doce de leite feito na panela de pressão

Taí uma coisa meio mítica da nossa culinária: doce de leite feito na panela de pressão. Eu nunca tinha feito, até porque sempre tive um certo temor da panela de pressão em si. Mas depois que comprei uma panela com válvula de segurança estou topando quase tudo.
Como queria fazer rocambole (o tal que ficou descarnado), resolvi fazer o doce para o recheio. Como agora a Nestlé mudou a lata do leite condensado para uma abre-fácil, tive que comprar de outra marca, para não correr o risco do leite condensado vazar com a pressão.
Coloquei a lata na panela, com água que a cobrisse dois dedos acima. Deixei 20 minutos no fogo depois que a pressão começou. Esperei esfriar um pouco, e quando abri a lata, aquela mágica.
Fica uma delícia e rende bastante.